Hoch überragt der Kirchturm von St. Laurentius den historischen Marktplatz Warendorfs. Schon seit Jahrhunderten steht die Laurentiuskirche im Zentrum von Warendorf und seinen Einwohnern.

Frühe Missionskirche um 785 für den ost-münsterländischen Raum. Eine der Urpfarreien des von Karl dem Großen geschaffenen Bistums Münster, dessen erster Bischof der hl. Liudger war. Bis 1811 mit Beckum, Billerbeck und Stadtlohn Bischöfliche Kaplanei und Sitz eines Domherrn als Archidiakon. Eine frühe Holzkirche Ende des 8. Jahrhunderts, erster Steinbau Anfang des 9. Jahrhunderts, romanischer Neubau im 12. Jahrhundert. Die heutige gotische Hallenkirche wurde nach dem Stadtbrand von 1404 errichtet und 1913-1914 um ein Joch und um den mächtigen Turmbau erweitert. Lage über dem Meeresspiegel: 55,62 m, Höhe des Kirchturms: 61 m. Die Orgel mit 41 klingenden Registern 1976 unter Verwendung älterer Register, das Orgelpositiv mit 6 Registern 1994 von der Firma Breil in Dorsten gebaut.